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モンテカルロ法を使ってみる（円周率の計算）

お遊びです。乱数を使って数値計算やシミュレーションをおこなうモンテカルロ法を使って円周率を求めてみた、という記事です。シンプルでわかりやすく実装もしやすいので、色んな人が解説したりブログ記事書いたりしている印象がありま… 続きを読む »

今回はスライド資料を作るために心がけていることをまとめました。参考にしていただければ嬉しいですが好き嫌いや所属機関の習わしや教えがある場合はそちらを優先することを強くおすすめします。また普段からMicrosoft Of… 続きを読む »

遺伝的アルゴリズムについての説明と実装した結果について紹介します。具体例として解く問題を巡回セールスマン問題にしています。目次 KUB 巡回セールスマン問題（TSP）について遺伝的アルゴリズム（GA）について遺伝的… 続きを読む »

いつかは文章にまとめようと思って形にできていなかった、「ロボット」という概念について書きました。 Contents 言葉の由来と歴史さまざまな定義ロボットを描いた作品まとめ 1. ロボットの由来と歴史あらかじめ断… 続きを読む »

耳のしくみについて簡単に一般向けを意識してまとめました。自分が勉強した分にもとづいてまとめているので、もし間違いがあればご指摘おねがいします。 Contents 耳の構成外耳中耳内耳まとめ 1. 耳の構成耳とい… 続きを読む »

今回はインパルス応答から残響時間を計算する方法を紹介します。言語は相変わらずpythonでやっています。音の入出力という意味でも、信号処理という意味でも、圧倒的にMATLABの方が便利ですし、私個人の所属機関の関係で無… 続きを読む »

室内音響指標算出をpythonでインパルス応答は対象とする系の情報を持っています。中でも室に対するインパルス応答は音の反射の情報を持っており、反射音の集合である残響は音の聴こえに少なくない影響を与えます。室内で測定し… 続きを読む »

スマホでラジコン wifi接続された機器（スマートフォンなど）のブラウザ上にコントローラを表示して、遠隔操作をしました。今回もarduino互換マイコン、ESP32-WROOM-32を使用しています。 Contents… 続きを読む »

電子工作に入門！ロボットについて散々学んで色々やってきたくせに、電子回路についてだけなぜか避けて通ってきてしまった著者です。電子回路や工作に明るい後輩がいるので、やってみようと思い、今更ながら電子工作にトライしてみま… 続きを読む »

測定用信号を用いたインパルス応答測定前の記事ではインパルス応答を測定するために拍手などのインパルス信号をつかいましたが、実際にはある程度の長さがある測定用の信号を使って測定をします。今回はその中のひとつであるSwept… 続きを読む »